ARDrone 영상 받아오기

드론 카메라의 영상을 받아오는 데 있어서 많은 시도를 해보았습니다.

1. Linux 기반의 Python 코드 이용

2. Linux 기반의 SDK 응용

3. Windows 기반의 C++ 코드 이용

4. Windows 기반의 자바스크립트 이용

2일 동안 여러 가지 시도를 해보았고 3. Windows 기반의 C++ 코드로 영상을 받아오는 데 성공하였습니다.

 

https://github.com/puku0x/cvdrone

 

위 사이트에서 Clone or download를 클릭해서 Download ZIP을 해줍니다.

 

 다운로드한 ZIP 파일을 압축 해제해서 /build/vs20xx/test.sln(솔루션파일) 을 열어줍니다.

 

vs20xx는 PC의 비주얼 버전을 말합니다. 저는 2013을 사용하였습니다.

 

F7 키로 build를 해주고, F5키로 컴파일을 해주면 드론의 영상을 받아올 수 있습니다.

 

 

드론 제어 또한 가능한 코드입니다.