2-DOF inverse kinematics를 이용한 MATLAB 도형그리기
전공/MATLABROBOTICS 시간에 배운 inverse kinematics를 이용해 Trajectory Control system을 구현해보았습니다!
우선 2 DOF에 관한 식을 제가 풀어봤습니다.
그러면 이 식을 가지고 matlab code를 만들어볼까요??
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