드론 카메라의 영상을 받아오는 데 있어서 많은 시도를 해보았습니다.

1. Linux 기반의 Python 코드 이용

2. Linux 기반의 SDK 응용

3. Windows 기반의 C++ 코드 이용

4. Windows 기반의 자바스크립트 이용

2일 동안 여러 가지 시도를 해보았고 3. Windows 기반의 C++ 코드로 영상을 받아오는 데 성공하였습니다.

https://github.com/puku0x/cvdrone

위 사이트에서 Clone or download를 클릭해서 Download ZIP을 해줍니다.

 다운로드한 ZIP 파일을 압축 해제해서 /build/vs20xx/test.sln(솔루션파일) 을 열어줍니다.

vs20xx는 PC의 비주얼 버전을 말합니다. 저는 2013을 사용하였습니다.

F7 키로 build를 해주고, F5키로 컴파일을 해주면 드론의 영상을 받아올 수 있습니다.

드론 제어 또한 가능한 코드입니다.

OpenCV 설치

일단 기본 라이브러리 설치

$ sudo apt-get update

$ sudo apt-get install libopencv-dev build-essential checkinstall cmake pkg-config yasm libtiff4-dev libjpeg-dev libjasper-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libdc1394-22-dev libxine-dev libgstreamer0.10-dev libgstreamer-plugins-base0.10-dev libv4l-dev python-dev python-numpy libtbb-dev libqt4-dev libgtk2.0-dev libfaac-dev libmp3lame-dev libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-dev libtheora-dev libvorbis-dev libxvidcore-dev x264 v4l-utils ffmpeg 

ffmpeg이 설치가 안되면 

$ sudo add-apt-repository ppa:mc3man/trusty-media

$ sudo apt-get update

$ sudo apt-get dist-upgrade

$ sudo apt-get install ffmpeg

차례대로 해준다.

지금은 3.1 까지 나와있지만

나는 2.x 대로 작업하기 때문에 2.4.13 을 설치한다.

git으로 다운받으면 항상 최신버전이기 때문에 나는 직접 다운을 받는다. 

git clone 다운 시

$ git clone https://github.com/Itseez/opencv/

https://github.com/Itseez/opencv/archive/2.4.13.zip

링크로 다운받을 수 있다.

다운받으면 보통은 ~/Downloads 에 저장된다.

$ cd ~/Downloads

$ unzip opencv-2.4.13.zip 

$ cd opencv-2.4.13

$ mkdir release

$ cd release

$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=ON -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON -D ENABLE_FAST_MATH=1 -D CUDA_FAST_MATH=1 -D WITH_CUBLAS=1  -DBUILD_TIFF=ON ..

$ make

-j 옵션을 써서 속도를 향상시킬 수 있다.

make에 사용될 코어의 수이다.

ex) make -j4 => cpu 코어 4개 사용

ex) make -j8 => cpu 코어 8개 사용

저는 -j8을 해주었습니다. 시간이 꽤 오래 걸려요

$ sudo make install

anaconda를 사용하는 경우

$ cd ~/anaconda/lib/python2.7/site-packages/

$ ln -s /usr/local/lib/python2.7/site-packages/cv2.so cv2.so

를 추가로 해준다.

출처: http://hanmaruj.tistory.com/13 [하늘마루 이야기]

opencv 설치하기에 앞서 visual studio는 2013버전으로 설치해주었습니다.

C에서와 마찬가지로 프로젝트를 실행시켜주는데 .c가 아닌 원래의 .cpp로 프로젝트를 열어줍니다.

C에서 하듯이 source에 new item을 추가해주고, 프로젝트의 property를 열어줍니다.

C/C++ - General - Additional Included Directories에 opencv 폴더들을 추가해줍니다.

(opencv 파일이 필요하신 분은 댓글 남겨주세요)

Linker - General - Additional Library Directories 에 opencv 폴더의 x64 - lib를 추가해줍니다.

Linker - Input - Additional Dependencies에 필요한 opencv library들을 추가해줍니다.

debug를 해줍니다.

(코드가 필요하신 분은 댓글 남겨주세요)

dll 에러가 발생합니다.

Visual Studio 2013 - Projects - (프로젝트 명) 의 Source 파일이 있는 폴더에 opencv의 dll 파일들을 추가해줍니다.

다시 debug를 해주면 노트북의 영상을 따올 수 있습니다.