#include <Servo.h>
Servo myservo1;
Servo myservo2;
int pos1 =90;
int pos2 =90;
void setup(){
Serial.begin(9600);
myservo1.attach(9);
myservo2.attach(10);
}
void loop(){
if(Serial.available());
{
int a=(int)Serial.read();
if(a=='1')
{
pos1 = pos1 - 1;
pos2 = pos2 + 1;
myservo1.write(pos1);
myservo2.write(pos2);
Serial.println(a);
delay(10);
}
else if(a=='4')
{
pos1 = pos1;
pos2 = pos2 + 1;
myservo1.write(pos1);
myservo2.write(pos2);
Serial.println(a);
delay(10);
}
else if(a=='7')
{
pos1 = pos1 + 1;
pos2 = pos2 + 1;
myservo1.write(pos1);
myservo2.write(pos2);
Serial.println(a);
delay(10);
}
else if(a=='2')
{
pos1 = pos1 - 1;
pos2 = pos2;
myservo1.write(pos1);
myservo2.write(pos2);
Serial.println(a);
delay(10);
}
else if(a=='5')
{
pos1 = pos1;
pos2 = pos2;
myservo1.write(pos1);
myservo2.write(pos2);
Serial.println(a);
delay(10);
}
else if(a=='8')
{
pos1 = pos1 + 1;
pos2 = pos2;
myservo1.write(pos1);
myservo2.write(pos2);
Serial.println(a);
delay(10);
}
else if(a=='3')
{
pos1 = pos1 - 1 ;
pos2 = pos2 - 0.8;
myservo1.write(pos1);
myservo2.write(pos2);
Serial.println(a);
delay(10);
}
else if(a=='6')
{
pos1 = pos1;
pos2 = pos2 - 0.8;
myservo1.write(pos1);
myservo2.write(pos2);
Serial.println(a);
delay(10);
}
else if(a=='9')
{
pos1 = pos1 + 1;
pos2 = pos2 - 0.8;
myservo1.write(pos1);
myservo2.write(pos2);
Serial.println(a);
delay(10);
}
}
}

#include "C:/Users/user/Desktop/opencv/build/include/opencv2/objdetect.hpp"
#include "C:/Users/user/Desktop/opencv/build/include/opencv2/videoio.hpp"
#include "C:/Users/user/Desktop/opencv/build/include/opencv2/highgui.hpp"
#include "C:/Users/user/Desktop/opencv/build/include/opencv2/imgproc.hpp"
#include "C:/Users/user/Desktop/opencv/build/include/opencv2/video/video.hpp"
#include "C:/Users/user/Desktop/opencv/build/include/opencv2/core/core.hpp"
#include "C:/Users/user/Desktop/opencv/build/include/opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include <vector>
#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <string>
#include "serialcomm.h"
#include "Windows.h"
using namespace std;
using namespace cv;
/* Function Headers */
//void detectAndDisplay(Mat frame);
/* Global variables */
String window_name = "Capture - Face detection";
CSerialComm serialComm; //SerialComm 객체 생성
char detectStatus = '0';
char temp = '0';
int i;
/* @function main */
int main(int argc, char *argv[])
{
 cv::namedWindow("video", 1);
 cv::VideoCapture cap(0);
 if (!cap.isOpened())
 {
  std::cerr << "Could not open camera" << std::endl;
  return 0;
 }
 char buffer;
 if (!serialComm.connect("COM3")) //COM25번의 포트를 오픈한다. 실패할 경우 -1을 반환한다.
 {
  cout << "connect faliled" << endl;
  return -1;
 }
 else
  cout << "connect successed" << endl;
 const char* windowName = "Fingertip detection";
 while (true)
 {
  bool frame_valid = true;
  cv::Mat frame;
  try {
   cap >> frame;
  }
  catch (cv::Exception& e) {
   std::cerr << "Exception occurred. Ignoring frame... " << e.err << std::endl; frame_valid = false;
  }
  if (frame_valid) {
   try { // convert captured frame to gray scale & equalize
    //컬러 공간 변환 BGR->YCrCb
    //cv::Mat hsv;
    cv::Mat YCrCb;
    cvtColor(frame, YCrCb, CV_BGR2YCrCb);
    //각 채널별로 분리
    std::vector<cv::Mat> planes;
    cv::split(YCrCb, planes);
    cv::Mat mask = (128 < planes[1]) & (planes[1] < 170) & (73 < planes[2]) & (planes[2] < 158);
    erode(mask, mask, cv::Mat(3, 3, CV_8U, cv::Scalar(1)), cv::Point(-1, -1), 2);
    double radius;
    cv::Mat dst;
    distanceTransform(mask, dst, CV_DIST_L2, 5);
    //거리 변환 행렬에서 값(거리)이 가장 큰 픽셀의 좌표와, 값을 얻어온다.
    int maxIdx[2];
    minMaxIdx(dst, NULL, &radius, NULL, maxIdx, mask);
    cv::Point center = cv::Point(maxIdx[1], maxIdx[0]);
    cout << "중심점 좌표:" << center << ", 반지름:" << radius << endl;
    //손바닥 중심점 그리기
    cv::circle(frame, center, 2, cv::Scalar(0, 255, 0), -1);
    //손바닥 영역 그리기
    //cv::circle(frame, center, (int)(radius + 0.5), cv::Scalar(255, 0, 0), 2);
    //cv::imshow("windowName2", frame);
    //cv::Mat threshold_output;
    if (temp == '0') {
     //cout << "detect!!" << endl;
     if ((center.x > 0) && (center.x < 240))
     {
      
      for (int i = 0; i < 100000000; i++)
      {
      }
      if ((center.y > 0) && (center.y < 190))
      {
       serialComm.sendCommand('1');
      }
      else if ((center.y > 190) && (center.y < 310))
      {
       serialComm.sendCommand('4');
      }
      else if ((center.y > 310) && (center.y < 500))
      {
       serialComm.sendCommand('7');
      }
      
     }
     if ((center.x > 240) && (center.x < 360))
     {
      for (int i = 0; i < 100000000; i++)
      {
      }
      if ((center.y > 0) && (center.y < 190))
      {
       serialComm.sendCommand('2');
      }
      else if ((center.y > 190) && (center.y < 310))
      {
       serialComm.sendCommand('5');
      }
      else if ((center.y > 310) && (center.y < 500))
      {
       serialComm.sendCommand('8');
      }
      
     }
     if ((center.x > 360) && (center.x < 600))
     {
      for (int i = 0; i < 100000000; i++)
      {
      }
 if ((center.y > 0) && (center.y < 190))
      {
       serialComm.sendCommand('3');
      }
      else if ((center.y > 190) && (center.y < 310))
      {
       serialComm.sendCommand('6');
      }
      else if ((center.y > 310) && (center.y < 500))
      {
       serialComm.sendCommand('9');
      }
      
     }
    }
    else {
     detectStatus = '0';
     if (temp == '1') {
      //cout << "Unknown" << endl;
      serialComm.sendCommand('0');
      temp = '0';
     }
    }
    std::vector<std::vector<cv::Point> > contours;
    std::vector<cv::Vec4i> hierarchy;
    cv::findContours(mask, contours, hierarchy, CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, cv::Point(0, 0));
    size_t largestContour = 0;
    for (size_t i = 1; i < contours.size(); i++)
    {
     if (cv::contourArea(contours[i]) > cv::contourArea(contours[largestContour]))
      largestContour = i;
    }
    cv::drawContours(frame, contours, largestContour, cv::Scalar(0, 0, 255), 1);
    // Convex hull
    if (!contours.empty())
    {
     std::vector<std::vector<cv::Point> > hull(1);
     cv::convexHull(cv::Mat(contours[largestContour]), hull[0], false);
     cv::drawContours(frame, hull, 0, cv::Scalar(0, 255, 0), 3);
    }
    cv::imshow("humancamera", mask);
    cv::imshow(windowName, frame);
   }
   catch (cv::Exception& e)
   {
    std::cerr << "Exception occurred. Ignoring frame... " << e.err << std::endl;
   }
  }
  if (cv::waitKey(30) >= 0) break;
 }
 // VideoCapture automatically deallocate camera object 
 return 0;
}

졸업 시즌마다 코드 전문을 원하시는 분들이 계셔서 올려봅니다
팀원들과 공유했던 메일에 남아있던 코드이고 다시 돌려보진 않았어요
영상처리 오픈소스 서너 개를 짜깁이 해서 완성한 코드이기 때문에 사용된 함수들을 구글링하면 더 좋은 자료들 참고하실 수 있을 거예요
2017년 자료이니 그대로 배끼기보단 응용 시에 참고가 되길 바랍니다

에어팟을 애지중지 옷도 여러벌 갈아입혀가면서 잘 써왔는데 어느 순간부터 끊김 현상이 너무 심해져서 바꿔야겠다 싶었다

노래 들을 때 아무 문제도 없는데 뚝! 끊기는 게 잦아져서...버즈는 아직까지는 그런 현상이 없다

히히 나의 두번째 무선이어폰 버즈

우선 에어팟은 딱딱해서 너무 불편했고 귀가 피로했는데 버즈는 실리콘으로 쌓여있어서 딱딱하지 않다.
그리고 에어팟은 넘 차갑다...ㅋㅋㅋ
근데 버즈는 그 대신 오래 끼면 습기가 찬다 커널형 이어폰은 다 그렇겠지만...ㅠㅠ
그래서 둘 다 오래 못 끼겠는 건 마찬가지이다.
버즈가 에어팟보다 좀 더 무거운데 이거 저거 다 따져도 그나마 버즈가 더 편한 것 같다.

장점 첫 번째는

무선충전이 되는 게 너무 편하다.
에어팟은 긴 케이블을 꺼내서 5V 1A 충전기에 꽂아서 충전하고 그런게 너무 귀찮았다ㅠㅠ.
고속충전이 안 되기 때문에 2A 고속충전기로 충전하면 오래 못 쓸 것 같아서 항상 1A 충전기로 충전했으니까...ㅠㅠ

버즈는 고속충전을 지원하고 in out이 2A여서 그냥 휴대폰 충전이 아무거나로 충전해도 된다!

근데 바닥에 내려놓는 충전기일 때가 더 편할 것 같다. 충전되는 위치가 휴대폰이랑 달라서 밑에 샤프를 놓고 올려야 충전됨.

장점 두 번째는

에어팟이랑 갤럭시 이용할 때는 호환되는 장점을 누리지 못했는데 버즈랑 갤럭시를 이용하니까 호환되는 게 너무 편하다!!
버즈 열어서 이어폰 꽂고 버즈 닫으면 블루투스가 켜있는 상태가 아니더라도 연결하겠냐고 뜸!
에어팟 쓸 때는 연결을 하려면 우선 블루투스는 내가 켜야했다 근데 버즈는 블루투스가 켜져있는 상태가 아니어도 위의 연결 화면이 뜨고 연결 누르면 블루투스 자동으로 켜지고 버즈랑 연결된다!!!
이건 정말 장점인듯

그리고 장점 세 번째는
스피커로 노래 재생 중에 이어폰이 딱 연결되면 바로 이어폰으로 노래가 재생된다
재생 멈춤 버튼 따로 안 눌러도 되고 짱 좋다

장점 네 번째는

버즈든 에어팟이든 톡톡 쳐서 음악 재생을 컨트롤 하는데 에어팟은 정말 말을 잘 안 들었음ㅡㅡ
근데 버즈는 말을 잘 듣는다
대신 너무 빠르게 치면 안되고 톡.톡. 이런 식으로 치면 말 잘 들음!!

그리고 다섯번째 장점은
방전된 충전기 안에 버즈를 3~4일 끼워놓아도 버즈 자체의 전력 소모는 거의 없다.
에어팟은 방전된 통에 넣어놓으면 에어팟도 같이 방전됐음ㅠㅠ.
근데 이거는 버즈도 1년 정도 쓰면 어떨지 모르겠당.

마지막 장점

외부 소리 듣기를 선택할 수 있는데 켜면 바깥쪽 마이크가 켜지는 것 같다 음질에는 크게 차이가 없는데 아무래도 공기소리나 움직일 때 나는 옷 소리 등이 들려서 잡음이 끼는 느낌이다 노래 소리가 클 땐 신경 하나도 안 쓰임!! 뭔가 노래 듣고 있는 척 남들 말 무시하고 싶은데 듣기는 들어야 할 때 켜면 좋다 ㅋㅋㅋ

물론 단점도 많다...

우선 첫 번째로
20평정도 되는 공간에서도 끊김 현상이 발생한다.
같은 공간에서 에어팟에서는 그런 적 없었기 때문에 더 크게 느껴졌다.
특히 한쪽만 끼고 있을 때 더 심한데 버즈끼리의 거리가 멀어지면 더 끊기는 것 같다.

그리고 두번째는

보관함 겸 충전기의 배터리 잔량을 한눈에 알 수 없다. 열었다 닫았다 할 때 불빛으로 알 수 있는데 이게 불편하다.
몇 퍼센트 남았는지 알고 싶음....

그리고 세번째로 통화중 품질이 에어팟보다 떨어지는 것 같다.

그리고 마지막으로
이어폰 모양이 둥글다보니까 귀에 꽂는 부분이 명확하지 않아서..?? 요리조리 돌려봐야 귀에 맞는다
에어팟은 방향이 명확해서 그냥 딱 꽂을 수 있었는데 버즈는 껴서 맞는 방향인지 꼭 돌려봐야한다.
내가 꼭 맞게 끼고 싶어서 그럴 수도 있는데 무선형은 아무래도 안 떨어뜨리려면 꼭 맞아야하니까...
이게 별 거 아닌 것 같아도 조금 불편하다ㅠㅠ